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怎么檢查控制涂布機張力?

怎么檢查控制涂布機張力?

發(fā)布人:Jay 發(fā)布時間:2019-06-27 瀏覽次數(shù):1930

  鋰電池涂布機主要由放料單元、儲料單元、涂布單元、復(fù)合單元以及收料單元等部分組成。其張力控制系統(tǒng)包括放料單元、放料儲料架、涂膠單元、收料儲料架和收料部。現(xiàn)對涂布機張力檢測與控制系統(tǒng)進行檢查分析:


涂布機結(jié)構(gòu)圖

  涂布機結(jié)構(gòu)圖

  涂布機的張力檢測,涂布機通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測,擺輥和電位器通過齒輪連接。

  設(shè)電位器各個端頭為P+、U、P-、PG,

  電壓值:P+和PG之間為+10V,P-和PG之間為-10V。

  當(dāng)張力設(shè)定值=張力反饋值,U和PG之間的電壓為0V;

  當(dāng)張力值發(fā)生變化,即擺輥發(fā)生擺動,U和PG之間的電壓改變,從而檢測張力,有效控制張力穩(wěn)定。

  涂布機一般設(shè)置兩個放料單元。

  (1)第一放料單元為被動放料。該單元已非常成熟,張力可始終保持穩(wěn)定。

  (2)第二放料單元為主動放料。在放料過程中,放卷卷徑不斷減小,放料擺輥不斷通過PLC和PID控制器實現(xiàn)張力的控制。

  PLC控制器可計算放卷卷徑,控制相應(yīng)的電機不斷加速,以保持張力穩(wěn)定;PID控制器則在放料擺輥位置發(fā)生偏移時,計算實現(xiàn)放料電機轉(zhuǎn)速的微調(diào),保證張力穩(wěn)定。

  放料儲料架可實現(xiàn)放料時的零速接料。在設(shè)備啟動前應(yīng)先檢查放料儲料架的狀態(tài),保證放料儲料架儲滿基材,為放料做好準(zhǔn)備。

  當(dāng)放料單元需要換料時,按下接料按鈕,放料儲料架電機加速,放料牽引電機減速。在這個過程中,放料牽引擺輥控制放料牽引電機,放料儲料架電機跟隨主機速度,當(dāng)放料儲料架的速度=主機速度時,放料牽引電機的速度降為0。此時,放料牽引擺輥由原本控制放料牽引電機切換為控制放料儲料架電機,從而保證放料張力穩(wěn)定,順利進行零速接料。

  完成放料工作后,按下接料完成按鈕,放料儲料架電機減速,放料牽引電機加速,同時放料牽引擺輥開始控制放料牽引電機,當(dāng)放料儲料架電機速度減為0時,放料牽引電機速度=主機速度。

  放料儲料架開始以零速上升儲料,直到升至設(shè)定速度。此時,放料牽引電機的速度=主機速度+放料儲料架的上升速度,滿足該過程的張力穩(wěn)定。

  當(dāng)儲料完成后,放料儲料架電機開始勻速減速,直至速度為零。放料牽引電機減速,并在放料儲料架電機降為0時,降至與主機相同的速度。

  涂膠輥的周長固定不變,所以涂膠輥電機的轉(zhuǎn)速為主機速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度。安川H1000變頻器內(nèi)部的PID控制器可滿足涂膠單元到復(fù)合單元之間的張力微調(diào)控制。

  收料儲料架及收料過程的張力控制

  涂布機工藝多樣,要求收料時預(yù)驅(qū)軸處于靜止?fàn)顟B(tài),因此,涂布機應(yīng)具備收料儲料架機構(gòu)。在設(shè)備啟動前,應(yīng)先檢查收料儲料架的位置,調(diào)整儲料架使其以一定速度自動下降至儲料機構(gòu)下端,準(zhǔn)備好接料。

  當(dāng)收料軸需要換料時,按下接料按鈕,收料儲料架從零開始加速,同時,收料牽引和收料當(dāng)前軸減速。在此過程中,收料牽引擺輥控制收料牽引電機,收料儲料架電機跟隨主機速度,當(dāng)收料儲料架電機的速度=主機速度,收料牽引和收料當(dāng)前軸的速度減為0。此時,收料牽引擺輥由原本控制收料牽引電機切換為控制儲料架電機,從而保證收料張力穩(wěn)定。隨后,收料刀架進行相應(yīng)的動作,完成收料工作。

  收料動作完成,收料大臂落下后,收料儲料架電機減速,收料牽引和收料當(dāng)前軸加速。在這個過程中,收料牽引擺輥控制收料牽引電機,當(dāng)收料儲料架電機速度減為0時,收料牽引電機、收料當(dāng)前軸速度=主機速度。

  收料儲料架以零速向下加速,直到加速至設(shè)定速度。此時,收料牽引電機和收料當(dāng)前軸的速度=主機速度+收料儲料架下降速度,以滿足復(fù)合單元到收料儲料架、收料儲料架到收料單元的張力穩(wěn)定。

  當(dāng)收料儲料架下降至減速標(biāo)志后,開始勻速減速,直至速度為零。收料牽引和收料當(dāng)前軸也減速,并在收料儲料架速度降為0時,速度降至與主機相同的速度。

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