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什么多軸飛行器?

什么多軸飛行器?

發(fā)布人:Jay 發(fā)布時(shí)間:2019-08-16 瀏覽次數(shù):2541

導(dǎo)讀:本文主要介紹什么是多軸飛行器。

多軸飛行器是指超過2個(gè)轉(zhuǎn)子(電機(jī))的旋翼飛行器。常見的多軸飛行器有: 4軸飛行器 (Quadcopter)、6軸飛行器 (Hexacopter)、8軸飛行器 (Octocopter )。常見的多軸飛行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm。

多軸飛行器由力臂、PCB板、螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)、飛控、電池等組成。

1、力臂

力臂,簡(jiǎn)單的說就是飛行器的機(jī)架部分。力臂末端有電機(jī)座。市面上大部分都是混碳的復(fù)合塑料材料。具有很強(qiáng)的硬度和韌性。高端的還會(huì)用純碳纖材料的機(jī)架。

2、PCB板

復(fù)合PCB電路板,電子設(shè)備的安裝平臺(tái),主要用于電源系統(tǒng)以及電調(diào)的連接。

3、螺旋槳

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn),將發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置。多軸通過改變不同旋翼之間的相對(duì)速度可以改變推進(jìn)力的扭矩,從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。槳的規(guī)格一般有兩個(gè)數(shù)據(jù):第一個(gè)數(shù)值指槳的直徑,第二個(gè)數(shù)值指槳每旋轉(zhuǎn)一次產(chǎn)生的距離。

4、電機(jī)

電機(jī)是在多軸上邊擔(dān)當(dāng)動(dòng)力輸出的角色,將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生升力來驅(qū)動(dòng)多軸飛行器運(yùn)動(dòng)。多軸飛行器可使用的電機(jī)種類沒有什么限制,主要是看力臂的馬達(dá)座可兼容什么size的電機(jī)。然后在這個(gè)級(jí)別的電機(jī)里邊根據(jù)動(dòng)力輸出要求進(jìn)行選擇關(guān)于多軸電機(jī)的選擇是由很多因素組成的,包括要求的起飛重量,飛行時(shí)間,槳長(zhǎng)度的搭配。初級(jí)入門的多軸飛行器愛好者建議根據(jù)廠家的指導(dǎo)來進(jìn)行搭配。

多軸飛行器

5、電調(diào)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器,英文electronic speed controller,簡(jiǎn)稱ESC。是一種將直流變換為三相交流,給電機(jī)使用,同時(shí)可以按照控制信號(hào)來調(diào)整輸出功率。電調(diào)的在多軸無人機(jī)上的作用就是將飛控板的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化成控制輸出電流的大小,通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。從而達(dá)到操控多軸飛行器的運(yùn)動(dòng)方向。電調(diào)是輔助電機(jī)工作的,有多少個(gè)電機(jī),我們就需要配置多少個(gè)電調(diào)。例如,四軸飛行器有四個(gè)電機(jī),那么也是需要有四個(gè)電調(diào)的。電調(diào)上會(huì)有很多設(shè)置的值。一般來講,電調(diào)是可以編程的,從而可以控制反應(yīng)的快慢。在玩多軸飛行器時(shí),我們一般是購(gòu)買電調(diào)設(shè)置一致的,方便初學(xué)者控制,如果電調(diào)的啟動(dòng)模式不一樣,有些轉(zhuǎn)的很快有些轉(zhuǎn)的很慢,就會(huì)影響到飛行器的平衡性。否則需要自己根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置。要注意的是選擇的電調(diào)一定要能夠支持所需的電壓。否則會(huì)燒毀電調(diào)。例如說需要用到22.2V的電壓必須要用到支持6S電池的電調(diào)。

6、飛控

飛控指的是飛行控制系統(tǒng),控制著飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。現(xiàn)在市面上入門級(jí)的飛控至少都可以支持到6軸。高端的飛控會(huì)支持到8軸或以上。飛控主要提供主動(dòng)控制和輔助控制兩種。主動(dòng)控制將遙控發(fā)射的信號(hào)控制飛行器的水平運(yùn)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng),翻滾動(dòng)作等。輔助控制:主要有3種,定點(diǎn)懸停,航線飛行(GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定點(diǎn)飛行)自動(dòng)返航。其他輔助有很多例如電壓保護(hù),動(dòng)力失效保護(hù)等等。

7、電池

多軸電池性能要求:重量輕、容量大、體積小、飛行時(shí)間長(zhǎng)、相對(duì)倍率低。能量密度(Energy density)是指在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲(chǔ)存能量的大小。

8、行業(yè)應(yīng)用

警務(wù)應(yīng)用,火場(chǎng)指揮,搶險(xiǎn)救災(zāi),交通事故調(diào)查,新聞報(bào)道,航空攝影,地質(zhì)調(diào)查,野生動(dòng)物攝影,環(huán)境評(píng)估,空中考古,管道線路巡檢,農(nóng)業(yè)漁業(yè)生產(chǎn),休閑娛樂。

以上就是無人機(jī)電池生產(chǎn)廠家格瑞普為大家?guī)淼亩噍S飛行器介紹。

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